機器人裝箱碼垛

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機器人裝箱碼垛——裝箱機

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機器人裝箱碼垛——裝箱機

發布日期:2015-09-09 00:00 來源:http://www.gyfwaq.tw 點擊:

    裝箱機是一種將無包裝的產品或者小包裝的產品半自動或者自動裝入運輸包裝的一種設備,其工作原理是將產品按一定排列方式和定量裝入箱中(瓦楞紙箱、塑料箱、托盤),并把箱的開口部分閉合或封牢。機器人裝箱碼垛按照裝箱機的要求,它應具有紙箱成形(或打開紙箱)、計量、裝箱的功能,有些還配有封口或者捆扎功能。

    裝箱機的主要形式有臥式、垂直下落式、夾持式、裹包式和托盤成型的自動以及半自動裝箱機,傳動和控制以機械、氣動、光電一體化為主。國產裝箱機可以操作小盒(如食品、藥品包裝盒)、玻璃瓶、塑料瓶、塑料桶、金屬罐、軟包裝袋等包裝形式,其基本要求是能夠實現拾取箱板→箱子成型→底部折邊→箱體傳送→產品收集及裝箱的過程。在實際操作過程中,拾取箱板、箱子成型及底部折邊按先后順序進行,從而完成箱子的成型。瓶子、罐等剛性包裝經過收集和整理,由裝箱機的抓手按一定的數量抓住后直接裝入紙箱、塑料箱或者托盤內。如果紙箱內有隔板,則裝相機裝箱的精度要求更高。軟包裝產品的裝箱一般采取箱子成型和物料收集及填充同時進行的方式,這樣可以提高裝箱速度。自動裝箱機配備了封箱和捆扎等輔助設備,自動進行封箱和捆扎,完成最后的工序。


機器人裝箱碼垛——裝箱機


    自動裝箱機用于將折疊的紙箱直立成箱或將紙板折疊成托盤/紙盒等,把待包裝的成品裝入紙箱或托盤/紙盒中,并進行封箱的自動化裝置。該裝置由開箱裝置、分層裝置、填箱裝置、電控系統和電器柜以及自控系統液晶顯示屏六個部分組成。與手工成箱不同的是,自動裝箱設備對紙箱有著更高要求,否則容易造成自動裝箱無法正常進行。為此,紙箱廠在生產加工紙箱時要對客戶的裝箱方式進行了解,從而確保裝箱正常進行。國內已有越來越多的廠家使用自動裝箱設備對產品進行裝箱。對于采用自動裝箱設備進行裝箱的紙箱,一般要注意以下方面的問題:

    壓線要清晰、壓線及開槽位置精確

    與人工裝箱不同,自動裝箱設備對紙箱壓線及開槽要求比較高。人工裝箱時,可對壓痕淺、壓線開槽走位等影響紙箱自然成形的不良因素進行手工矯正。而自動裝箱主要靠吸嘴、擋桿和夾桿來配合完成,不具有成形矯正的功能。因此要求加工紙箱時要確保紙箱壓痕清晰,在紙箱折合成形時容易彎折,不至于出現斷線、魚尾紋等缺陷。另外還要保證開槽及壓線的精度,一般開槽或壓線走位不得超過2mm。

為了方便自動裝箱裝置將紙箱直立成形,國外的一些紙箱機械廠家新近推出了一種名為預折痕的工藝。預折痕工藝就是在自動糊盒機上加裝一個預折裝置,將紙板的第一條和第三條壓線預折一次。這樣做減少了壓線再次折疊的阻力,使得自動包裝生產線能夠更容易地將紙箱直立起來。

    箱角漏洞不宜偏大

    通常自動裝箱機的封箱方式有膠水封箱和膠帶封箱兩種。與手工“工”字型封箱的方式不同,膠水封箱和膠帶封箱均不會封住箱角。如果箱角漏洞太大,會削弱紙箱的防水耐潮功能。特別是一些出口的商品,絕大多數是通過貨柜裝船運到交貨地,機器人裝箱碼垛而在海上航行的過程中,貨柜里的空氣濕度可能高達93%,如果箱角漏洞太大,內裝商品很容易受潮。通常,對于自動封箱的紙箱來說,箱角漏洞的直徑應不超過5mm。

    以上信息由扎巴科(上海)包裝機械有限公司提供。希望對您有所幫助。


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