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第三屆中國機器人高峰論壇 上海沃迪 童上高先生 精彩掠影

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第三屆中國機器人高峰論壇 上海沃迪 童上高先生 精彩掠影

發布日期:2015-04-14 00:00 來源:http://www.gyfwaq.tw 點擊:

    2014年11月5日,第三屆中國機器人高峰論壇在上海的卓美亞喜馬拉雅酒店舉行,參加高峰論壇的嘉賓可謂精英匯聚,群賢并舉,本次會議的主題非常求真務實,旨在討論機器人在應用領域的拓展,如今是電商物流的大時代,當今的工業機器人最廣泛被應用在碼垛搬運上,來節省傳統倉庫管理和物流的時間和管理環節。

  提到碼垛機器人,很多人說碼垛機器人只是一個機器人搬運工,有人甚至說碼垛機器人就是機器人中的平民,因為它的工作場所都是在一些包裝車間里面,有粉塵、噪音等,環境惡劣。所以在媒體上,碼垛機器人見的不是很多,但偏偏這樣一個平民的碼垛機器人市場,無論是國外還是我們國內的機器人廠家,都紛紛投入到碼垛機器人市場里面來。為什么這么一個市場讓這么多廠家樂此不疲,前仆后繼?今天的演講,跟大家分享一下沃迪公司八年來在碼垛機器人技術與應用方面的一些體會。機器人裝箱碼垛

 

  國內的大多企業里的碼垛作業都面臨一些問題,第一勞動強度高,國內上規模的飼料工廠有2000多家,一條50公斤的包裝包裝線,一小時600包,用1-2人,基本上6秒鐘一個動作循環,這個勞動強度是非常高的。第二勞動環境差,包裝車間里粉塵彌漫,包裝物很重,并且有一些物料對身體有害。機器人裝箱碼垛,還有氣溫,南方的工廠一到夏天40度,搬運工人赤膊上陣;反而北方的那些工廠一到冬天零下20度、30度,工人穿著厚棉衣干活,工作環境非常惡劣。第三,搬運工的老齡化以及勞動成本的增加,搬運工以前都是年輕力壯的,但現在我們發現工廠里面的搬運工都是上了年紀的,像90后、80后非常少了。

  

    我們國內包裝碼垛作業有幾個層次,當然最多的還是人工搬運;在上世紀九十年代國內一些企業開始使用高、低位機械式碼垛機;從21世紀開始,出現了機器人碼垛,凸顯出許多優點,機器人占地面積小、節能、應用非常靈活等。目前從我們國內包裝碼垛機器人應用趨勢來看有以下幾個特點:第一個特點是,從壟斷行業向非壟斷行業擴散;機器人碼垛最早是在哪里呢?如果大家去過煙廠的話,就會發現,基本上每個煙廠都有碼垛機器人。現在從我們碼垛機器人應用市場來講,已經從以前的煙草、石化、啤酒向飼料、家電、飲料食品、建材等等行業擴散。第二特點是,用戶從以前的大型企業向中小型企業擴散;我們浙江嘉興的、以及江蘇的一些小型的飼料廠、小型的面粉廠,各類中小型的民營企業都開始使用碼垛機器人。第三特點是,從沿海發達地區向內陸地區擴散;以前我們一定要找GDP大城市,但現在出現了一個新的趨勢,像新疆也是一個很好的市場,包括寧夏、青海,現在碼垛機器人的市場已經向全國范圍覆蓋了。

  現在市場需求還出現了一個特點,客戶包裝的產品是多品種少批量,出現不同的定制化的產品,為了能夠達到碼垛要求,我們加入了視覺的識別系統,比如說通過前面混流進來的產品,自動告訴機器人,這是哪一類產品,分別分類碼到不同的地方去。然后機器人接收到指令后自動分類碼垛。

  這是我們在面粉行業一機四工位的應用,一臺機器人同時處理四個品種。現在客戶對于機器人功能多樣化的需求越來越高,以前很單一的動作,抓手一抓一放就行了,但是現在機器人不僅要抓產品,還希望它去抓隔板、抓托盤,對機器人系統集成的要求也越來越高。還有,我們發現很大的潛在市場就是在移動搬運領域,像我們很多的工廠直接上卡車,不進行堆垛,目前都是靠人工的,包括一些碼頭卸下來以后,也是靠人工堆到卡車上面去的。現在沃迪也在研發產品,能夠用一臺或多臺的機器人,根據不同的卡車容量自動設計堆垛的形式,這是一個大的市場,對于技術能力要求也更多。

 

  我們碼垛機器人,應用環境是越來越復雜了,高溫、低溫、腐蝕、粉塵,包括有毒的環境。這是我們在磚頭行業的應用,其實中國有很多的建材廠,四川、河北,包括山東,這個磚頭以前都是用人工來堆垛的,這個磚頭行業應用是一個典型的機器人下鄉的應用,碼垛機器人可以針對不同的磚的形態,比如像粉煤灰磚,這對于技術能力要求更高。

 

  還有啤酒行業的應用,機器人裝箱碼垛,啤酒行業速度非常快,啤酒行業以前是一小時24000瓶,現在是48000瓶,啤酒行業碼垛機器人成為一個必然的趨勢。

 

  這是我們沃迪公司在某功能飲料行業的應用,在這個工廠,為什么要引入這個機器人?其實它有一個苦衷,上午的時候,人精力很旺盛,但一到下午,體力出現匱乏的時候,可能箱子就會堆得不規整,可能會把罐子碰到變形了。但機器人干活就不存在這樣的問題。

 

  這是我們在糧油行業的應用,沃迪在中糧的一些應用,首先是用機器人完成裝箱的動作,一次碼四箱,裝箱裝好以后,在一樓有另外一個碼垛機器人完成箱子的堆垛動作。這是在面粉行業的應用,該套沃迪機器人碼垛系統是一臺TPR-200機器人服務2條打包生產線,機器人一次抓取1袋,每層5袋,每垛12層,機器人碼垛能力高達1000袋/小時,為企業節省了4個工人用于搬運碼垛,有效的提升了工作效率和企業形象,降低了工人勞動強度。

 

  還有一個冶金行業的,該項目最大的特點是針對鋅錠的外形,選擇了海綿真空吸盤,每次根據垛型選擇抓取數量,提高碼垛效率。同時針對這種比較惡劣的工況環境,我們選擇給機器人增加了一個防護服,保護機器人關鍵部位,延長使用壽命;

 

  其實飼料是中國典型的案例,飼料行業利潤低,越是利潤低的企業,對成本的要求越高,所以上機器人的欲望越強。

 

  還有一些化工行業,該項目最大的特別是實現了一機碼垛三線(三個品種),左邊的來料碼放左邊,右邊的來料碼放右邊,中間的來料碼放后面,碼放位置可以根據用戶使用情況隨意切換。

 

  總結一下,只要有包裝,就會有碼垛機器人需求,但國產碼垛機器人能走多遠?現在中國的機器人市場是全球增長最快的市場,國產機器人產業面臨著巨大的發展機遇。如果你能把成本控制到極致,如果你能把碼垛機器人的性能發揮到極致,如果你能把服務做到極致,那么我相信我們國內的企業,包括我們扎巴科(上海)包裝機械有限公司一定能越走越遠。


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